常言道,蜀道難,難于上青天。
其實,蜀道的艱難,主要原因就是橫臥在千里蜀道上的一座大山——秦嶺。
對古人來說,它就像一道不可逾越的屏障,而對于現代人,從秦嶺終南山隧道通過,僅需15分鐘即可穿越。
終南山公路隧道,隧道單洞長18.02公里,雙洞共長36.04公里,它的出現,使西安到柞水的146公里路程縮短約60公里,徹底的改善了我國西北與華中、西南地區的交通,促進了陜西省及周邊地區的經濟發展。
但是,對于自動駕駛汽車來說,終南山隧道依然是一項艱巨的技術挑戰,也是高精地圖需要突破的最大難點。高精度地圖不僅是自動駕駛汽車的專用活地圖,還能夠提供信息幫助自動駕駛車感知各種路況,對所處的環境進行精準預判,并將車輛位置精確到10cm的級別。
而終南山隧道,除了距離長、彎道多外,在行駛期間隧道里完全封閉,GPS信號等于零。GPS的存在,能夠保證自動駕駛車輛所搭載的高精地圖的可以實時更新,行駛在應當行駛的道路上,而不是像一個沒頭蒼蠅一樣四處亂撞。
近期,一家名為寬凳科技的高精地圖創業公司,宣布已經完成秦嶺終南山隧道測繪工作。寬凳科技作為一家完全專注于做高精度地圖的公司,成立之初就為“繪制中國第一張高精地圖”而不懈努力,將全部的精力放在高精地圖系統研發、規模化生產、以及對前沿科技及合作伙伴開展多種合作模式的探索。
寬凳科技隧道高精地圖實測圖
揭秘“天下第一隧道”高精地圖的制作
“征服了最艱難的道路,全國也就不在話下。”寬凳科技創始人兼CEO劉駿拿導航界的“天下第一隧道”——秦嶺終南山隧道的繪制舉例。
在終南山的隧道上,寬凳科技的高精地圖上標記出了路燈、指示牌等基礎設施,道路標志,甚至是道路上的虛線。這張高精地圖是目前唯一一個將每一段虛線坐標都進行了標示,這對高精度地圖的數據生產商是很大的考驗。有了這樣豐富的道路信息,自動駕駛車輛在終南山隧道也能安全行駛。
那么,終南山隧道的數據是如何采集的呢?由于終南山隧道內沒有GPS信號,對高精度的采集是一個很大的挑戰,而寬凳科技在地圖采集過程中充分運用是AI技術,以車載攝像頭拍攝到的畫面為基礎,跟隨車輛快速連拍多張照片,形成大量數據,再通過人工智能系統完成車線識別、特征點提取、構建車道的網絡拓撲以及制作各種地物,包括人行橫道、標線、交通標志等。
寬凳科技采集車隊
“這也是我們所擁有的一項技術,從二維照片中提取三維信息,逐步建立整個城市的三維模型。”寬凳科技創始人兼CEO劉駿稱,現在寬凳科技的地圖分析已經實現高度自動化,基本上不需要人工再去完成地圖的標記、同步等工作,逐步顛覆了傳統地圖生產模式,并建立起行業領先優勢。
值得一提的是,寬凳科技的采集車其實就是一輛普通的私家車,只不過車頂上架起了精度非常高的采集設備。寬凳采集設備是由劉駿親自設計的,每一個銜接口都做到嚴絲合縫,并且將防水做到極致,即使是陰雨天氣,也不影響設備的正常工作。目前這種設備已經是第三代了,并且還在不斷的進行研發與迭代,以求測量精度更加精確。
寬凳科技采集設備
年內發布中國第一張高精地圖,搶占自動駕駛領域先機
在用戶消費升級、技術進步及政府智能交通推動下,汽車將不再僅僅只是交通工具,而是將成為移動終端,汽車未來將成為繼手機之后又一重要平臺應用場景,連接車與人、車與車、車與路的重要載體,人們出行將越來越智能化、便利和安全,而使用最多的功能就是導航地圖。
“除了秦嶺終南山隧道之外,像是重慶黃桷灣立交橋等很多負責的地形,寬凳科技都已經完成測繪,等到高精地圖產品真正實行量產了,自動駕駛也進入尋常百姓家庭了。”劉駿如此形容這張高精地圖的意義,在他看來,誰能率先發布國內第一張高精地圖,就是搶占自動駕駛領域的先機。
重慶黃桷灣立交橋
目前,寬凳科技已正式啟動“百城百萬計劃”,投入上億元,實現100個城市,100萬公里道路的高精度地圖繪制,完成中國道路“主動脈”的鋪設?，F在這張高精地圖還覆蓋了京津冀區域,上海、浙江、江蘇、廣東、川渝等區域,據劉駿介紹,今年年底全國第一張高精地圖將由寬凳科技率先制作完成。
互聯網巨頭和初創企業的競速賽已經拉開帷幕
根據高盛的對全球高精地圖市場的預判,到2020年該市場將達到21億美元;而到2025年,市場規模會擴大到94億美元。行業普遍認為,未來15年高精地圖行業將進入黃金發展期。
看到該行業的廣闊前景,高精地圖也吸引了互聯網巨頭BAT和眾多初創企業的涌入,掀起了新一輪的競速賽。劉駿卻認為,高精地圖本就是從無到有的產品,不論是初創企業還是BAT巨頭,大家均處在同一條起跑線上,“中國還沒有高精地圖,這是空白,就看誰先做出來。”
寬凳科技高精地圖實測圖
業界普遍認為,高精地圖產品實力競爭不僅僅是第一張高精地圖的繪制,也涉及數據的迭代更新。記者了解到,老牌圖商在更新上采用的是集中制圖模式,像寬凳科技則是使用的眾包模式。劉駿解釋,眾包模式的好處是,不會與車企產生任何直接競爭,雙方是一個合作關系。通過與車企等合作,車輛在使用地圖產品的同時反饋新的道路數據,以此建立新的地圖模型,路況出現任何變化均可以立刻完成更新。
車聯網技術可以實現車輛與周邊環境的數據互通,幫助車輛在傳感器感知之前提前感知行車環境,有助于提升駕駛安全和駕駛體驗,同時也是L5級自動駕駛真正落地的重要條件,但車聯網技術目前處于發展初期,高精地圖也還處在完善的階段。要想實現全民自動駕駛,我們還有很長的一段路要走。
