當前,自動駕駛正全面向L3級邁進,作為L3、L4級等高級別自動駕駛核心部件,高精地圖被認為是必不可少的“基礎設施”。隨著自動駕駛向商業化發展,國內許多知名互聯網巨頭也紛紛開始加入這條賽道,相繼發布了在高精地圖領域的發展戰略。
這主要是因為除了高精地圖本身巨大的商業前景外,在自動駕駛領域,高精地圖是其掌握流量入口和與車企合作話語權的保障,更是為了在今后的二三十年中能夠繼續保持行業的頭部地位。也許,一旦錯過了眼下的風口,將錯過一整個商業帝國的持續崛起。
“對于自動駕駛,要想達到更高的層級,確保駕駛的安全性和可靠性,車輛必須對所處的駕駛環境進行精準感知。高精度地圖的出現,幾乎完美的解決了這一問題。”寬凳科技創始人兼CEO劉駿曾在多次采訪中這樣表示。
寬凳科技創始人兼CEO劉駿
對此,劉駿確有不同的看法:“高精地圖是一個新的領域,所有產品都是從無到有,不論是初創企業還是行業巨頭,大家均處在同一條起跑線上。目前全國范圍內還沒有一個企業可以拿出一張可信的高精度地圖,這嚴重制約了整個自動駕駛產業的發展,這是空白,就看誰先做出來。”
北京來廣營橋
在今年7月初的時候劉駿就曾說到:“寬凳是國內第一個可以拿出合格地圖產品的公司,并將在今年年底正式發布。”目前,寬凳科技已正式啟動“百城百萬計劃”,投入上億元,實現100個城市,100萬公里道路的高精度地圖繪制,完成中國道路“主動脈”的鋪設。現在這張高精地圖還覆蓋了京津冀區域,上海、浙江、江蘇、廣東、川渝等區域。尤其是像重慶黃桷灣、秦嶺終南山隧道等難度比較大的路段,也均已攻克,并標記出了路燈、指示牌等基礎設施,道路標志,甚至是道路上的虛線。
重慶黃桷灣立交橋
寬凳科技高精地圖實測圖
高效是劉駿始終信奉的原則。因此寬凳科技成立只有1年多的時間,但是已經做了其他公司5、6年做的事情。
測繪出第一張高精地圖,需要投入大量的人力財力。而道路信息的實時變化以及天氣、場景等因素的影響,也給高精地圖增添了難度。但是最大難點就是全國組網,而組網最大的困難就是精度,寬凳對精度的要求非常高。劉駿表示:“三維的空間投到二維的時候,照片上都有標記點,而且不是一禎,是很多禎,達到完美的顯示。這種技術在業界還沒有人能夠做到。”
在第一張高精地圖的采集上,寬凳科技采用了重視覺的模式替代激光雷達。而對于這樣做的原因,劉駿解釋道,“激光雷達可能適合自動駕駛,但是它不一定適合做高精地圖。激光雷達很準沒有用,最終要和地圖圖像融合,另外還有一個最大的問題,就是現在的自動化程度很難提升,原因是識別和測量這兩個是不同的傳感器,對不上的話就產生誤差。”
另外,寬凳科技在高精地圖的采集過程中將AI充分運用到了車線識別、特征點提取、構建車道的網絡拓撲以及制作各種地物(人行橫道、標線、交通標志)等。目前,寬凳科技的地圖分析已經實現高度自動化,基本上不需要人為去完成地圖的標記、同步等工作。寬凳科技是國內僅有的具有綜合AI+地圖能力的科技公司。
業界普遍認為,高精地圖產品實力競爭除了率先發布第一張地圖外,還有就是在數據迭代更新上。據悉,老牌圖商在圖像采集上采用的是集中制圖模式,而寬凳科技則是采用眾包模式。劉駿解釋,眾包模式的好處是,不會與車企產生任何直接競爭,雙方是一個合作關系。通過與車企等合作,車輛在使用地圖產品的同時反饋新的道路數據,以此建立新的地圖模型,路況出現任何變化均可以立刻完成更新。
值得一提的是,寬凳科技的采集車其實就是一輛普通的私家車,只不過車頂上架起了精度非常高的采集設備。寬凳采集設備是由劉駿親自設計的,每一個銜接口都做到嚴絲合縫,并且將防水做到極致,即使是陰雨天氣,也不影響設備的正常工作。目前這種設備已經是第三代了,并且還在不斷的進行研發與迭代,以求測量精度更加精確。
寬凳科技采集設備
目前,寬凳科技已經與幾十家國內外車廠建立了高精地圖方面的合作,目標直指2020年量產的自動駕駛汽車,或許在不久的將來我們能夠在神州大地上看到各種類型的搭載著寬凳高精地圖的自動駕駛汽車穿梭往來于大街小巷。