來源：陳慶鎰
豐田于臺灣區市場總代理和泰汽車宣布，2020 年式埃爾法車系即日起上市，推出單一 Executive Lounge 車型，建議售價 271 萬臺幣(約人民幣63萬)，新年式埃爾法首次將 Toyota Safety Sense 2.0 系統納入，支援全速域主動式車距維持功能；同時埃爾法并導入 RCTAB 后方車側警示系統，此系統結合剎車輔助；此外 PVM 環景影像輔助系統也納入新年式埃爾法的標配之中。
TSS 2.0、RCTAB、PVM 系統一次給足
2020 年式埃爾法車系與改款前的最大差異，就是將 TSS 2.0、RCTAB、PVM 系統均納入標配中；TSS 2.0(Toyota Safety Sense 2.0)是透過毫米波雷達、光學攝影鏡頭進行感測結合運算，可提供駕駛人于全速域的主動式車距維持定速，并且支援 Stop & Go 功能，當車輛停止時間多于 2 秒時，駕駛可利用輕踩油門或按下方向盤上的「+RES」鍵即可恢復主動式車距維持行駛。
TSS 2.0 亦整合 LTA 車道循跡輔助系統，當開啟 ACC 主動式車距維持系統，可選擇同步啟動 LTA 車道循跡輔助，系統會將車輛行駛路線維持于車道中心，而當行經車道線不明顯的路段時，系統會以前車軌跡為準，將車輛維持置中。行駛過程中，如果駕駛人的雙手離開方向盤，LTA 將會取消，當雙手放回方向盤即可重新啟動 LTA。
本次 2020 年式埃爾法亦新增「RCTAB 后方車側警示系統(附剎車輔助)」，其運作方式為時速 15 公里以下，當雷達偵測到后方車側障礙物與前、后方靜止障礙物時，即發出警示訊息與警示音，而當系統判斷極有可能與后方車側及前、后之靜止障礙物發生碰撞時，系統會主動降低引擎出力，并主動剎車，降低碰撞風險。
2020 年式埃爾法并首次搭載 PVM 環景影像輔助系統，列為標配項目，可結合車頭、車側與車尾的攝影機，運算出 360 度的實時影像，提供駕駛人停車與低車速時的視覺輔助；另外，埃爾法的多媒體主機亦整合支援 Apple CarPlay、Android Auto 與 Miracast，前座主機熒幕升級為 10.5 吋、后座升級至 13.3 吋。
動力單元方面，2020 年式埃爾法維持搭載 D-4S 燃油多重噴射系統的 3.5 升 V6 自然進氣引擎，最大輸出馬力 300 匹，最大扭矩輸出為 360N.m，搭配 8 速手自一體變速箱；其他配備部分，包含象是 7 具輔助氣囊、S-VSC 轉向輔助車輛穩定控制系統、TRC 循跡防滑控制系統、HAC 上坡起步輔助系統等則維持不變。
2020 年式埃爾法全車座椅采用 Semi-Aniline 真皮包覆，第二排座椅為頭等艙級 Ottoman 大型座椅立體化延伸設計。
